小原流的平纵面布局
$$ \bbox[yellow,5px]
{
通过假定相互正交的向量构成正交矩阵，代替计算特征值，减少了计算量，获得了与原始矩阵接近的表达。
}
$$
$$ \bbox[yellow,5px]
{
即使不可逆矩阵，它的rank部分也是可逆的。于是导出伪逆矩阵。
}
$$
$$ \bbox[yellow,5px]
{
通过假定相互正交的向量构成正交矩阵，代替计算特征值，减少了计算量，获得了与原始矩阵接近的表达。
}
$$
$$ \bbox[yellow,5px]
{
即使不可逆矩阵，它的rank部分也是可逆的。于是导出伪逆矩阵。
}
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